齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的品质。 

齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮轮缘上有齿能连续啮合传送运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继呈现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。